Родился в 1843 году в семье потомственного моряка, вице-адмирала Р. С. Вальронда.
В службу вступил в 1859 году. Окончил Морской кадетский корпус, произведён в гардемарины 8 апреля 1862 года. Со 2 ноября 1864 года — мичман; лейтенант — с 1 января 1868 года. В 1870 году отправился старшим офицером на шхуне «Алеут» в заграничное плавание. В 1877 году назначен командующим лодкой «Нерпа», в связи с чем переехал на Дальний Восток; в 1880 году плавал в составе эскадры вице-адмирала С. С. Лесовского в дальневосточных водах. В 1883 году назначен командиром Финляндской флотской роты. В 1882—1884 годах он командовал пароходом «Великий князь Владимир», в 1884—1887 годах — транспортом «Красная горка», в 1887—1889 годах — канонерской лодкой «Уралец». Чин капитана 2 ранга он получил 26 февраля 1885 года; капитана 1 ранга — 1 января 1890 года. В 1891 году он был назначен командиром эскадренного броненосца «Чесма» и командиром 33-го флотского экипажа. В 1895 году (6 ноября) произведён в чин контр-адмирала. С 24 июня 1896 года по 28 августа 1899 года - командир Севастопольского порта и севастопольский градоначальник.
Скончался 31 декабря 1899 года от хронической болезни почек в Вене. Похоронен на кладбище Херсонесского монастыря под Севастополем.