Родился в 1907 году в селе Вершино-Каменка Кировоградской области в еврейской семье. Отец его, торговый приказчик, умер в 1909 году. В 1917—1921 годах учился в школе-семилетке, в 1927 году — в вечерней партийной школе.
В 1922—1923гг. - чернорабочий в Житомире. В 1923-1928гг. — машинист на маслозаводе в селе Новая Прага. С октября 1929г. по октябрь 1931г. - служил в 7-м батальоне морских сил Чёрного моря в Севастополе. В 1931—1933гг. - заведующим агитмассовым отделом Центрального совета Осовиахима Крыма. В 1939—1941г. — заведующий сельскохозяйственным отделом Крымского обкома ВКП(б). Крымский обком в 1941 году был эвакуирован на Кавказ, в Краснодар, позднее в 1942 году — в Сочи, где он был избран вторым секретарём Крымского обкома ВКП(б). 2 октября 1942 года решением Крымского обкома ВКП(б) был создан подпольный партийный центр под руководством П. Р. Ямпольского в составе Р. Ш. Мустафаева, И. Г. Генова и Н. Д. Лугового, на который было возложено руководство подпольными партийными организациями и партизанским движением в Крыму, а также проведение агитационной и организационно-массовой работы с населением. С октября 1942г. по апрель 1944г. - возглавлял областной подпольный центр. В период 25 ноября 1943г. по 29 января 1944г. - одновременно командир Центральной оперативной группы (ЦОГ). С 29 января 1944г. по 20 апреля 1944г. — командир Северного соединения партизан Крыма. В апреле-июне 1944г. - заместитель председателя Совнаркома Крыма, затем был отозван в Москву. Позже был репрессирован, реабилитирован в 1954 году. В 1980 году он вернулся на постоянное жительство в город Симферополь, где и умер 9 января 1981 года.