Родился в 1793 году. Младший брат М. П. Лазарева и А. П. Лазарева. В 1809 году окончил Морской корпус.
Офицер Балтийского флота и лейб-гвардии Измайловского полка. Участник русско-турецких войн 1806—1812гг. и 1828—1829гг. В 1819-1823гг. - лейтенант на шлюпе «Благонамеренный», совершил кругосветное плавание, через Берингов пролив дважды проходил в Чукотское море. Составил описание этого плавания — «Записки о плавании военного шлюпа „Благонамеренного“ в Берингов пролив и вокруг света для открытий в 1819, 1820, 1821 и 1822 годах, веденные гвардейского экипажа лейтенантом А. П. Лазаревым». В 1823 г. плавал от Кронштадта к Исландии. В 1828 г. капитан-лейтенантом участвовал в блокаде Дарданелл. Капитан 2 ранга с 1829г, с 1833г. командир 26 флотского экипажа и корабля «Константин», капитан 1 ранга с 1834 г. и с 1835г. - 12 флотского экипажа и корабля «Память Азова». С 1839 г. контр-адмирал, командующий Астраханским портом и Каспийской флотилией. С 1842 по 1848 г. в отставке. В 1850 году назначен Керчь-Еникальским градоначальником. С 7 ноября 1851г. - в отставке. Награждён орденами Св. Владимира 3 и 4 степеней, Св. Анны 2, 3 ст. и орденом Св. Георгия 4 степени.
Скончался после 1851 года.